基于数据挖掘的海量激光点云数据快速集成方法

摘要

多个激光扫描仪在多个方向获取目标的点云数据，使得到的海量数据为点云数据应用带来极大阻碍，故提出基于数据挖掘的海量激光点云数据快速集成方法。运用RBF神经网络的数据挖掘技术对激光点云数据分类去噪；基于RIMM算法与DoPP算法提取航空与地面激光点云数据中的扫描目标角点；依据欧氏距离初始匹配点云数据；利用可移动引导点精准匹配激光点云数据，实现激光点云数据的快速集成。实验结果表明：应用提出方法获得的激光点云数据匹配误差数值最小值为2.4%，激光点云数据集成时间最小值为2.00 s，充分证实了其点云数据集成性能更佳。

关键词

激光点云数据 / 分类 / 数据集成 / 数据挖掘 / 数据存储