电力机房巡检机器人载波通信异常信号识别研究

摘要

电力机房机器人载波通信中，受到电力机房设备干扰，产生隐蔽式异常信号。设计基于卡尔曼滤波的电力机房巡检机器人载波信号异常信号识别方法。首先引入卡尔曼滤波模型，滤除机器人载波通信中存在的噪声，计算平均频率偏差，结合小波连续变换对信号码元幅值分解，锁定异常信号突变的范围，实现异常信号的识别。通过测试结果表明，所设计的异常信号识别方法，能够有效检测出电力机房巡检机器人两个时间段的隐蔽异常信号，验证了设计方法的识别效果。

关键词

巡检机器人 / 电力机房 / 载波通信 / 异常信号 / 卡尔曼滤波模型 / 小波连续变换