三轴焊接检测自动控制系统的应用研究

摘要

针对人工铆焊定位精度不准，铆焊质量不高，人员危害等问题。提出了一种三轴焊接检测自动控制系统。焊接检测采用直流铆焊的形式，对直流铆焊专机的结构组成和工作过程进行设计，同时对直流铆焊的自动铆焊的原理进行研究，提出了采用基于PID的速度模式下压力闭环控制原理，采用焊接高度跟踪策略，给出了相应的控制模型。对三轴直流铆焊专机的硬件组成进行介绍，对软件设计主程序的控制工艺流程，焊接程序的控制工艺流程，HMI人机界面操作进行说明。最后将三轴直流铆焊专机自动控制系统应用在现场中，并与人工操作进行比较，结果表明采用三轴直流铆焊专机自动控制系统焊接效果优于人工操作的焊接。

关键词

三轴直流铆焊 / PID闭环控制 / 高度跟踪