基于目标搜索的无人车路径规划研究

摘要

为了提高智能无人车系统自主搜索目标能力,实现高效环境探测和精确路径规划,提出一种基于目标搜索的无人车路径规划方法。总体思想是利用环境感知进行无人车规划路径,在目标搜寻的过程中对环境实时侦查并对目标特征在线识别,基于此完成了对周围环境的快速建模、行驶避障和对指定目标的搜索任务。在系统软硬件实现与测试环节,利用无人车平台对提出的思路和算法开展实验验证。结果表明:所提出的基于目标搜索的无人车路径规划方法能够实现对目标的快速识别并对行驶路径进行有效规划。

关键词

目标搜索 / 路径规划 / 无人车 / 避障

基金资助

国家自然科学基金项目(62173341); 江苏省自然科学基金项目(BK20231487)