基于根轨迹分析的PI控制器设计

延寒; 万晖; 孙明

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)01-0020-05

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (01) : 20 -23+56. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)01-0020-05

基于根轨迹分析的PI控制器设计

延寒, 万晖, 孙明

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摘要

通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数（■≤T）时,PI的积分时间等于惯性时间常数（T_i=T）可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数（■>T）时,PI的积分时间大于惯性时间常数且小于延迟时间（Ti<■）可以使得闭环动态性能更好。还讨论了■≤T时的PI控制器比例带δ的整定公式,以及经过仿真研究,在■>T时获得PI控制器参数的经验公式。