基于无人机巡检的极端环境架空输电线路缺陷检测系统

孙喆, 周来宏, 张琰

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)02-0052-05

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (02) : 52 -56. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)02-0052-05

基于无人机巡检的极端环境架空输电线路缺陷检测系统

孙喆, 周来宏, 张琰

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摘要

针对当前极端环境架空输电线路缺陷检测存在的不足,提高极端环境架空输电线路缺陷检测效果,设计基于无人机巡检的极端环境架空输电线路缺陷检测系统。采集环境数据,传送至无人机伺服模块,电子调速器依据数据调节无人机舵机偏转角度与转速,采集架空输电线路图像,图像利传送至地面数据处理中心,缺陷检测单元利用基于决策树方法得到缺陷检测结果。实验证明:系统可以有效检测架空输电线路的断线、断股、绝缘子散落等缺陷,提升架空输电线路的运行安全性。