基于无人机航测的高压输电线路状态实时监测

摘要

针对现有高压输电线路监测方法获得结果mAP值低的问题,应用无人机航测技术,设计一种数字化高压输电线路运行状态实时监测方法。先依托于云端控制协同平台规划巡航路径,利用无人机携带的紫外相机获取高压输电线路航测图像。然后基于中值滤波与形态学腐蚀处理算法完成航测图像的预处理,再以处理后的线路航测图像为基础,识别出图像内包含的输电线路,并通过8邻域窗口计算模式判断区域线路运行状态。最后结合多态分层评估理念,生成高压输电线路运行状态实时监测结果。实验结果表明:所提监测方法的mAP值保持在97.5%左右,并未出现较大起伏。

关键词

无人机 / 航拍图像 / 输电线路 / 状态监测 / 图像处理 / 多态分层评估