基于双向RRT的风电场巡检路径规划算法
胡晓虎, 白永忠, 李旭, 王海, 曹俊磊, 刘洪顺
自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (03) : 25 -28.
双向RRT路径规划算法 / 风电场巡检 / 转角约束条件 / 平滑处理
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