基于类脑计算控制和肌电信号反馈的仿生智能协同系统

摘要

为了提升生理辅助协同系统的适应性和自主性，本文采用类脑计算方式模仿人脑工作原理，对系统进行感知、决策协同控制，使仿生系统更加智能化。为了使系统更加仿生、高效，本系统模拟高级中枢和低级中枢的神经系统模式，将类脑计算控制和中枢模式发生器（CPG）相结合，使系统具有更高级的认知能力和更稳定的运动模式。为了提高系统的精准性，系统引入肌电信号作为反馈信号，为协同控制系统提供精确的运动意图感知，优化了系统控制策略。该智能协同系统将类脑计算控制和中枢模式发生器结合，同时引入肌电信号作为反馈，是类脑技术、肌电反馈技术、控制技术发展的融合，是脑科学、神经科学、运动学、计算机科学等多科的交叉融合，为仿生机器人、康复医疗、智能制造等领域发展提供了新的支持。

关键词

类脑计算 / 肌电反馈 / 中枢模式发生器 / 仿生协同系统