小区大豆数控排种器的设计与试验

摘要

为能够实现投种、预充种、精密播种和清种的功能,设计一种小区大豆数控排种器。采用Pro/E对排种体进行结构设计和建模,通过编码器对作业速度进行采集,对可编程逻辑控制器（programmable logic controller,PLC)和触摸屏进行编写程序,使步进电机带动排种体的排种速度与作业前进速度同步,实现精密播种和小区大豆数控排种器的设计要求。经过田间实际运行试验,设定播种作业长度40 m,行进速度分别为1 km/h、3 km/h和5 km/h,在每个播种速度下的播种粒距分别为50 mm、80 mm、100 mm进行播种试验。实验表明,实现无级调整粒距,可完成投种、预充种、精密播种和清种作业,重播指数<1.25%,漏播指数<1.13%,清种率达到100%,始粒距<73 mm,达到小区大豆数控排种器的使用要求。

关键词

小区大豆播种 / 预充种 / 清种 / 无级调整粒距 / 数控排种器