基于机器视觉的工业机器人装配工作站架构设计

摘要

针对传统制造业人工装配成本高、装配效率低等问题设计了一种基于机器视觉的工业机器人装配工作站架构。工作站主要包含可编程逻辑控制(programmable logic controller,PLC)主控系统、工业机器人、立体仓库、变位机模块、旋转料库、射频识别（radio frequency identification,RFID)模块、井式供料模块、快换装置以及工业相机等。给出了工作站装配流程以及主控系统与各功能模块的通信架构,其中,PLC与工业机器人采用Socket通信进行底层数据交互,为工业机器人间接控制变位机、旋转料库及立体仓库等模块提供数据接口。工作站架构经实际应用验证,能高效地完成工件的自动装配,实际运行效果良好。该工作站系统架构,对传统制造业进行产线改造升级具有较好的借鉴意义。

关键词

PLC / 工业机器人 / 工业相机 / 机器视觉