基于机器视觉的智能机器人路径规划系统设计

摘要

智能机器人避障能力不足会影响机器人工作效率,为了增强多领域内智能机器人的工作效率,设计基于机器视觉的智能机器人路径规划系统。通过构建单片机控制单元、驱动电路模块、机器视觉模块和信息交互模块,完成系统的硬件部分设计,为机器人机械运动提供能源并采集机器人所处环境的视频和图像。以视频和图像作为信息交互材料进行环境图像的预处理及障碍物检测,跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)实时目标跟踪,智能机器人的路径规划,引导智能机器人完成目标任务,实现系统的软件部分设计。实验结果表明,所设计系统在不同环境下均具备较高的效率和较强的避障能力,能够实现设计目的。

关键词

智能机器人 / 机器视觉 / 路径规划 / 信息交互 / 系统设计