基于遗传算法在反应釜模糊PID控制中的优化

摘要

针对传统比例积分微分（proportional-integral-derivative,PID)温度控制系统不能够满足高精度温控系统的需求,搭建模糊PID控制系统。在对模糊PID控制器的设计中,由于从专家经验中获取到的隶属度函数与模糊规则会影响到控制系统的动静态稳定性,缺乏客观的一致性评价并且控制系统的调试过程也相对繁琐。针对上述问题,结合遗传算法对模糊PID控制器进行优化,首先通过离线遗传算法搜索最优的PID初值,将获取的PID控制参数添加到模糊PID控制器中,再根据在线遗传算法优化隶属度函数及模糊规则,通过仿真对比实验结果表明,该优化算法能够有效地提高模糊控制器输出参数增量与当前温控系统的适配度,使温控系统具有良好的鲁棒性、响应速度及抗干扰能力。

关键词

反应釜 / 遗传算法 / 模糊PID / 温度控制