移动机器人自主导航技术研究进展

田建林, 陈晓波, 张文昌, 王海龙, 吴德瑜

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)07-0001-05

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (07) : 1 -4+55. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)07-0001-05

移动机器人自主导航技术研究进展

田建林, 陈晓波, 张文昌, 王海龙, 吴德瑜

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摘要

自主导航技术是移动机器人的核心技术之一，有力地推动了移动机器人产业发展。为帮助了解移动机器人导航技术发展与挑战，推动移动机器人自主导航技术的技术交流与发展，分析全球移动机器人市场现状，阐述卫星导航技术、激光定位导航、视觉定位导航以及多源信息融合导航技术等常见自主导航方法与技术原理，指出复杂环境所带来的空间复杂性与时间不确定性难题已成为移动机器人导航技术亟待突破的关键技术瓶颈，预测未来移动机器人将在多导航融合应用，与新兴技术结合以及多机协同技术方向发展，以应对复杂多变的业务场景。