基于智能感知技术的新能源电站无人机全自主巡检技术

摘要

在新能源电站无人机全自主巡检过程中，由于电站环境过于复杂,电磁干扰较多,导致无人机自主巡检水平低下。针对这一情况,提出基于智能感知技术的新能源电站无人机全自主巡检技术。在无人机工作过程中，利用智能感知技术采集新能源电站环境信息，经过对图像的分析处理得到特征数据,将其与特征库匹配，建立环境模型，同时结合传感器采集的信息计算出巡检环境内障碍物距离,并根据采集的实时信息更新环境模型，依据环境模型的分布特点，实时调整无人机巡检航线，实现无人机的全自主巡检。实验结果表明，基于智能感知技术的新能源电站无人机全自主巡检技术定位精准、感知环境信息准确可靠，适用于复杂环境中。

关键词

智能感知技术 / 新能源电站 / 无人机 / 全自主巡检