切削加工智能制造系统中工业机器人的应用

摘要

自随着工业4.0时代的到来，切削加工制造单元向着智能化转型升级，而工业机器人在切削加工智能制造系统中的应用得到了迅猛的发展。以实现智能制造为目标，研究工业机器人如何与MES、PLC、机床等外围设备进行通信，同时研究其控制功能。工业机器人与外围设备实时通信，协同完成料仓的取放料、数控车床及加工中心的上下料工作。大大降低工人的劳动强度、降低生产成本、提高生产效率。

关键词

智能制造 / 工业机器人 / 切削加工

基金资助

2021年度韶关市科技计划项目（210720204530338）; 广东省教育厅特色创新类项目（自然科学类）（2019GKTSCX042）; 广东省高职院校产教融合创新平台（2022CJPT008）