重载AGV在智能石子煤转运系统中的改造与应用

崔晓辉; 马孝栋; 孙海波; 邵云昶; 韩建龙; 王昊

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)07-0074-05

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (07) : 74 -78. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)07-0074-05

重载AGV在智能石子煤转运系统中的改造与应用

崔晓辉, 马孝栋, 孙海波, 邵云昶, 韩建龙, 王昊

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摘要

智能石子煤转运系统是智慧电厂的重要组成部分。以国家电投集团内蒙古能源有限公司大板电厂智慧电厂建设项目中的智能石子煤转运系统重载自动导引车（automated guided vehicle,AGV）为研究对象，提出在标准重载叉车基础上进行智能化改造的技术路线。介绍了改造后的重载AGV在智能石子煤转运系统中的系统搭建、即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）路径规划与北斗系统导航策略等内容，基于系统应用分析，给出了行业应用的可行路径。