基于OPGW光缆的光纤环网无人机智能巡检技术研究

摘要

以通信网络为基础，进行无人机智能巡检时，主要采用无线专网通信模式，使得智能巡检执行时间较长。因此，提出基于光纤复合架空地线（optical fiber composite overhead ground wire,OPGW）光缆的光纤环网无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）智能巡检技术研究。通过Ansoft Maxwell电磁场仿真软件,模拟无人机巡检作业，计算安全巡检距离。根据巡检区域的杆塔位置进行分组和聚类分析，合理规划无人机机库选址。结合OPGW光缆的光纤资源和EPON网络设备，建立光缆通信组网，实现智能巡检信息的快速传输。最后，以机库作为连接点生成最优巡检路径，获取无人机智能巡检结果。实验结果表明，所提技术的平均智能巡检执行时间为4.25 min，与基于混合算法、基于差分定位的巡检技术相比，执行时间降低了56.94%、54%。

关键词

OPGW光缆 / 光纤环网 / 无人机 / 智能线路巡检