拒绝服务攻击下存在量化的CPS鲁棒预测控制

摘要

针对存在控制输入量化和系统不确定性的信息物理系统（cyber-physical systems,CPS）安全控制问题，给出拒绝服务（denialof-service,DoS）攻击下CPS的鲁棒预测控制器设计方法。首先，考虑拒绝服务攻击的随机特性，将拒绝服务攻击描述为满足伯努利分布的丢包过程；其次，基于对数量化器和扇形有界方法，把CPS的量化控制问题转化为CPS的鲁棒控制问题；同时，利用李雅普诺夫稳定性理论和LMI方法，得到保证系统稳定的鲁棒预测控制器。仿真实例验证了所设计控制方法的有效性。

关键词

信息物理系统 / 对数量化 / 拒绝服务攻击 / 鲁棒预测控制