基于超宽带AOA估计和多源信息融合的变电站室内外无缝组合定位方法

摘要

为了解决变电站复杂的室内外环境中，单一目标定位方法精度低的问题,提出基于超宽带到达角（angle of arrival,AOA）估计和多源信息融合的变电站室内外无缝组合定位方法。通过基于MIMU的航迹推测指定位置确定比率（position determination ratio,PDR）定位方法和基于超宽带AOA估计的目标定位方法获得定位结果；创新性地使用卡尔曼滤波器估计变电站室内外定位误差，引入卡尔曼增益补偿定位误差，以多源定位误差对比估计、补偿修正的方式，完成变电站室内外无缝组合定位。研究结果证实，此方法对变电站室内外静态目标、动态目标的位置定位误差均较小，仅有0.001 m，可实现变电站室内外无缝组合式精准定位，可为变电站定位管理工作提供技术支撑。

关键词

超宽带 / AOA估计 / 多源信息融合 / 变电站 / 室内外 / 无缝组合定位