现代飞机电传飞控侧杆控制特性分析及验证

摘要

为进一步提高飞机侧杆的杆力、位移的控制精度，通过深入研究侧杆的关键技术，结合摩擦和间隙两大非线性因素的影响，对侧杆的静态特性指标和动态特性指标进行设计计算，并在侧杆非线性因素的研究基础上，针对关键环节中影响侧杆控制精度的非线性因素进行了建模，以经典PID控制原理为基础，结合人工神经网络提出了一种单神经元PID控制算法，实现了侧杆杆力-位移的稳定控制，给出了侧杆系统的控制方案，并通过试验对系统动态、静态特性关键指标进行了验证。实验结果表明，所设计的单神经元PID控制算法在保证一定稳定性的同时，比传统PID控制算法具有更小的杆力控制误差、更好的跟随效果，在一定程度上提升了飞行品质，为侧杆的后续研究提供了理论支持。

关键词

飞机侧杆 / 非线性因素 / 人工神经网络 / PID控制