模糊状态估计下的光伏跟踪器自动化对齐技术

王浩; 杜洁

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)11-0028-05

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (11) : 28 -31+105. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)11-0028-05

模糊状态估计下的光伏跟踪器自动化对齐技术

王浩, 杜洁

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摘要

针对现有光伏跟踪器对齐技术对齐精度低的问题，提出了一种基于模糊状态估计的自动化对齐技术。通过选取适当的传感器获取状态变量，并补偿数据偏移，构建了模糊状态估计模型。该模型对关键状态变量——太阳高度角、太阳方位角和跟踪器倾角进行模糊化处理，并结合PID算法调整控制量，实现了光伏跟踪器的快速准确对齐。实验结果显示，应用该技术可使光伏跟踪器的初始角度与最终角度静态偏差最小值为0.12°,动态对齐响应时间为1 ms,且对齐角度与模拟太阳光源改变角度一致。充分证明该技术的优越性，可提高光伏跟踪器的对齐精度。