基于无人机平台的碳排放监测技术研究

王赵明; 陈晓蓉; 齐亚楠; 李明亮; 田雷

doi:10.20033/j.1003-7241.(2025)11-0088-05

自动化技术与应用 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (11) : 88 -91+110. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2025)11-0088-05

基于无人机平台的碳排放监测技术研究

王赵明, 陈晓蓉, 齐亚楠, 李明亮, 田雷

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摘要

如何科学、精准地监测碳排放情况成为目前急需解决的难题。为此，提出一种基于无人机平台的碳排放一体化协同监测技术，基于线性自抗扰控制方法研制无人机飞行控制系统，并对二氧化碳传感器进行标定。结果表明，标定后的传感器得到的数据的差异要比没有标定之前小得多，最终得到峰值时的相关性达0.94。线性自抗扰控制器能够很好地实现无人机的垂直飞行，且超调小，调整时间短，鲁棒性强，在抗干扰方面比常规控制器有更好的效果。