基于无人机平台的碳排放监测技术研究

摘要

如何科学、精准地监测碳排放情况成为目前急需解决的难题。为此，提出一种基于无人机平台的碳排放一体化协同监测技术，基于线性自抗扰控制方法研制无人机飞行控制系统，并对二氧化碳传感器进行标定。结果表明，标定后的传感器得到的数据的差异要比没有标定之前小得多，最终得到峰值时的相关性达0.94。线性自抗扰控制器能够很好地实现无人机的垂直飞行，且超调小，调整时间短，鲁棒性强，在抗干扰方面比常规控制器有更好的效果。

关键词

无人机 / 碳排放 / 协调监测 / LADRC控制 / 传感器