基于C#和S7-1200 PLC的立体仓库控制系统设计

晏华成; 芮庆忠; 龙涛元

doi:10.20033/j.1003-7241.(2026)01-0006-06

自动化技术与应用 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (1) : 6 -11. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2026)01-0006-06

基于C#和S7-1200 PLC的立体仓库控制系统设计

晏华成, 芮庆忠, 龙涛元

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

针对触摸屏监控系统不能满足大中型立体仓库对数据进行存储和处理的功能需求，在Visual Studio 2019集成开发环境中，采用C#语言开发一套立体仓库上位机控制系统。以多线程的方式实时读取库位信息；以S7-1200 PLC作为主控制器，设计产品的自动入库和自动出库程序流程，采用SCL语言设计了库位先进先出的控制程序。C#和S7-1200 PLC之间采用S7通信的方式控制立体仓库的出入库操作和库位信息采集，3年的现场运行情况表明，整个系统能在上位机上对立体仓库进行手动控制和自动控制，能精确快速地进行入库出库操作，运行平稳，上位机上能正确实时显示库位信息，达到了预期的结果。