长距离输电线路无人机巡检路径智能规划方法

摘要

针对复杂多变的长距离巡检环境，传统巡检路径规划方法难以快速适应并调整巡检路径，导致规划方案不够合理等问题，研究一种长距离输电线路无人机巡检路径智能规划方法。通过设置模型假设条件，定义巡检路径长度和转弯次数两个目标函数并结合约束条件构建规划模型，利用改进粒子群算法求解模型最优解，得出无人机巡检路径规划方案。结果表明，无人机巡检路径智能规划方法规划出来的路径长度更短，转弯次数更少，规划方案更为合理，规划能力更强。

关键词

长距离输电线路 / 无人机 / 巡检 / 目标函数 / 改进粒子群算法 / 路径规划