基于数字媒体技术与机器视觉的无人机自动化循迹方法

摘要

现有的无人机自动化循迹方法普遍缺乏对无人机视觉图像的色彩空间转换，导致循迹精度不佳。对此，提出基于数字媒体技术与机器视觉的无人机自动化循迹方法。首先结合色彩空间转换技术，将视觉图像的原始颜色空间转换为HSV空间，并针对无人机的拍摄图像进行细节层线性映射处理。然后结合霍夫变换对图像中的直线进行检测，提取出无人机路径。最后选择PID算法作为自主循迹控制算法，调整无人机期望轨迹偏差值。测试结果表明，相比于对比方法而言，采用提出的方法对无人机进行自动化循迹时，无人机期望轨迹偏移量更低，具备较为理想的循迹精度。

关键词

数字媒体技术 / 机器视觉 / 无人机 / 自动化循迹