基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计与实践

王日双, 吴祖薇, 仝梦园, 程敏

doi:10.20033/j.1003-7241.(2026)01-0074-05

自动化技术与应用 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (1) : 74 -78. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2026)01-0074-05

基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计与实践

王日双, 吴祖薇, 仝梦园, 程敏

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

随着机器人技术的不断发展，离线编程仿真技术已成为机器人编程中不可或缺的一部分。针对写字机器人现场编程效率低下、点位示教不精确的问题，提出一种基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计方法。首先在solidworks里建立写字工具及字体的三维模型，然后在Robot Studio中搭建写字机器人平台，其次导入字体模型生成自动路径并进行仿真实验，最后利用IRB1410机器人现场验证该方法，表明离线编程能节约编程时间，提高编程效率和精度。