基于超声波技术与改进GA的焊缝检测技术

摘要

焊接质量在工业制造中起着举足轻重的作用，焊缝优良程度则是焊接质量的直接表现。针对目前水电站常用的800 MPa高强钢接头焊缝检测方法，往往存在检测质量差和效率低等问题。研究提出了一种将超声检测技术应用于机械手臂进行焊缝扫描检测的系统，并针对机械手臂关节运动时产生的误差，将遗传算法与反向学习相结合构建改进遗传算法应用于机械手臂末端，对机械手臂关节运动产生的误差进行修正。将该算法与其他算法进行性能对比实验，该算法的准确率为98.8%和召回率为97.2%,显著优于对比算法。在应用效果分析实验中，从A扫描和C扫描维度来看，结果表明该检测系统具有有效性和实用性。结果表明，研究提出的焊缝检测系统能有效提高焊缝检测的质量。

关键词

超声波技术 / GA / 水电站 / OBL / 800 MPa高强钢接头 / 焊缝检测