基于传感特征融合的公路治超非现场执法动态称重方法

摘要

针对超载带来的道路损坏和安全隐患，提出了基于传感特征融合的公路治超非现场执法动态称重方法。采用聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride, PVDF)压电薄膜轴传感器作为称重传感器，配置四个PVDF传感器，根据汽车的振动频率实施传感器间隔设置。通过数据采集卡将PVDF输出的模拟信号转化为数字信号，利用数据通信线实时传输至上位机。拟单目标势概率假设密度滤波器(quasi-single-target cardinalized probability hypothesis density filter, QSTCPHD)滤波算法经改进，适用于多传感器场景，有效融合多个测量值。设计Elman反馈型神经网络模型，实现公路治超非现场执法动态称重。测试结果表明，设计方法对多种车型在不同速度下的动态称重置信度均超过0.95,表现出很高的鲁棒性，提高了交通管理效率。

关键词

传感特征融合 / PVDF压电薄膜轴传感器 / 公路治超 / 非现场执法 / 动态称重

基金资助

云南省交通运输厅科技创新及示范项目(云交科教便[2023]159号)