机电复合传动系统瞬态振动自动化控制技术

董传翠; 孔锐言; 苏小礼

doi:10.20033/j.1003-7241.(2026)01-0185-04

自动化技术与应用 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (1) : 185 -188. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2026)01-0185-04

机电复合传动系统瞬态振动自动化控制技术

董传翠, 孔锐言, 苏小礼

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摘要

由于机电复合传动系统的复杂性以及时变性，对其进行瞬态振动控制的精度受限，故提出机电复合传动系统瞬态振动自动化控制技术。针对机电复合传动系统进行非线性动力学建模，构建振动频率特征方程。将控制器的控制目标设为传动系统的振动频率调整量，将输入值设为电机转子的位移偏差以及变化率，设计模糊控制器结构。对传动系统电机转子位移数据进行平滑处理，将控制器的输出值作为机电复合传动系统的瞬态振动控制值，实现对系统振动情况进行调整控制。测试结果表明，应用所提方法后，系统瞬态振动频率明显降低，控制精度较为理想。