智慧养老用多功能护理床的模块化设计

万立莉; 陈雷; 田素玲

doi:10.20033/j.1003-7241.(2026)02-0034-07

自动化技术与应用 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (2) : 34 -39+132. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2026)02-0034-07

智慧养老用多功能护理床的模块化设计

万立莉, 陈雷, 田素玲

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摘要

为了符合智慧养老护理床的发展趋势，结合用户的实际需求，制定多功能护理床的总体设计方案，以模块化的设计思路对多功能护理床进行机械结构设计。在符合人机工程学原理的基本原则上，针对床体模块和轮椅模块的功能划分，对翻身执行机构、起背机构、支腿机构进行结构研究，分别建立相应的运动数学模型，通过Solidworks建模的同时进行运动学仿真分析验证机构设计的合理性。经验证，此护理床在保证有翻身、起背、支腿功能的同时，可实现床体模块和轮椅模块的高度分离。