空间指向机构扫频与机电参数辨识地测装置设计与实现

摘要

空间指向机构产品的功能是为星载天线、遥感相机、激光通信等载荷提供一个运动平台，实现在轨特定角度位置的指向停留、稳定速度扫描以及目标快速捕获与随动跟踪，其伺服性能决定了星上载荷能否满足任务要求。空间指向机构在地面研制阶段与入轨后空间环境存在较大的差异性，可能导致空间指向机构产品伺服性能的下降，造成型号失败。为了确保空间指向机构在轨工作时伺服控制性能的稳定性满足指标要求，开展在地面研制阶段对空间指向机构控制系统鲁棒性及伺服精度指标进行复核的可行性研究，通过研制一套空间指向机构产品专用扫频及机电参数辨识地测装置，实现对空间指向机构产品鲁棒性指标进行覆盖性测试的目标，作为产品交付依据之一，以规避入轨后产品伺服性能下降甚至控制系统发散导致功能失效的风险。

关键词

空间 / 指向机构 / 扫频 / 地测装置 / 参数辨识