基于支持向量机的果实采摘点空间位置误差补偿机制

陈科尹, 姚勇

自动化技术与应用 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (4) : 17 -19+128.

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自动化技术与应用 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (4) : 17 -19+128. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2026)04-0017-04

基于支持向量机的果实采摘点空间位置误差补偿机制

    陈科尹, 姚勇
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摘要

农业自动化技术的持续进步,果实采摘机器人在提升农业生产效率方面扮演着愈发关键的角色,将成为推动农业现代化发展的重要力量。然而,在实际采摘作业场景中,复杂多变的环境因素带来了诸多挑战。光照条件的不稳定、果实间相互遮挡以及机器人自身定位精度受限等,均导致果实采摘点的空间位置出现误差,这极大地影响了采摘的准确性与效率,成为制约果实采摘机器人广泛应用的瓶颈。针对这一问题,提出了一种基于支持向量机(support vector machine, SVM)的果实采摘点空间位置误差补偿机制。该机制通过构建SVM模型,对采摘过程中的空间位置误差进行预测和补偿,从而提高采摘机器人的定位精度和采摘成功率。实验结果表明,此补偿机制切实可行,能够有效降低果实采摘点的空间位置误差。

关键词

支持向量机 / 果实采摘 / 空间位置误差 / 补偿机制

Key words

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基于支持向量机的果实采摘点空间位置误差补偿机制[J]. 自动化技术与应用, 2026, 45(4): 17-19+128 DOI:10.20033/j.1003-7241.(2026)04-0017-04

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