基于支持向量机的果实采摘点空间位置误差补偿机制

摘要

农业自动化技术的持续进步，果实采摘机器人在提升农业生产效率方面扮演着愈发关键的角色，将成为推动农业现代化发展的重要力量。然而，在实际采摘作业场景中，复杂多变的环境因素带来了诸多挑战。光照条件的不稳定、果实间相互遮挡以及机器人自身定位精度受限等，均导致果实采摘点的空间位置出现误差，这极大地影响了采摘的准确性与效率，成为制约果实采摘机器人广泛应用的瓶颈。针对这一问题，提出了一种基于支持向量机(support vector machine, SVM)的果实采摘点空间位置误差补偿机制。该机制通过构建SVM模型，对采摘过程中的空间位置误差进行预测和补偿，从而提高采摘机器人的定位精度和采摘成功率。实验结果表明，此补偿机制切实可行，能够有效降低果实采摘点的空间位置误差。

关键词

支持向量机 / 果实采摘 / 空间位置误差 / 补偿机制

基金资助

国家自然科学基金(61863011); 广东省攀登计划重点项目(pdjh2022a0480); 广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX142)