基于双目立体视觉的输电走廊紧张地区弧垂测量方法

摘要

在输电走廊紧张地区，传统弧垂测量方法可能因环境复杂、测量视角受限等因素，导致测量结果与实际值偏差较大，拟合优度欠佳。为此，提出基于双目立体视觉的输电走廊紧张地区弧垂测量方法。运用双目立体视觉测量系统采集输电线路图像，利用该系统丰富的空间信息获取能力。结合图像视觉分布域构建图像成像重构检测函数，实现线路弧垂视景的重构，清晰呈现输电线路的空间形态。提取架空线路图像的特征点与辅助点，以此建立弧垂数学模型，通过模型确定线路特征分布权值并拟合悬链线。依据输电线路空间曲线方程，计算线路观测点云的权重，结合弧垂点的位置坐标，精确求取线路弧垂。实验结果表明，基于双目立体视觉的测量方法得到的弧垂测量值与实测值间的拟合优度更高，测量效果优于传统方法，能有效提高弧垂测量的准确性和可靠性，为输电走廊紧张地区的弧垂监测提供了有力支持。

关键词

双目立体视觉技术 / 输电走廊 / 紧张地区 / 弧垂测量 / 弧垂模型

基金资助

贵州省电网科技项目(GZDW-FW-0145-22-01)