高压配电网不停电作业安全预警方法

摘要

为了解决传统配电网作业安全监测方法中存在的输电线路目标检测速度慢、精度不高的问题，提出了一种基于数字孪生体的高压友好型配电网不停电作业安全监测预警方法。基于数字孪生体，首先搭建一个配电网带电作业机器人数字孪生系统，采用YOLOv5算法，并加入通道注意力机制，用来增强网络性能。同时对YOLOv5算法的残差模块进行改进，以减少信息损失。将改进后的YOLOv5算法输入到搭建的数字孪生系统中，通过无人机进行航拍含有绝缘子图像、防震锤和间隔棒等电力部件的输电线路图像，共8 420张。将网络训练次数设置为100次，图像尺寸和批处理大小分别设置为480×480和25,进行测试配电网不停电作业安全监测和预测效果。实验结果表明，改进算法的检测速度显著提升，对配电网输电线路多目标检测精度明显提高。说明提出的算法可应用于数字孪生配电网不停电作业安全监测预警系统中，具备可行性和有效性。

关键词

数字孪生 / 配电网 / 安全监测 / YOLOv5算法 / 通道注意力机制