四向穿梭车箱式贮丝物流系统设计及应用

摘要

在四向穿梭车箱式贮丝物流系统的规划设计过程中，为了简便快捷地计算出四向穿梭车出入库搬运能力和系统能力，针对四向穿梭车箱式贮丝系统设计及应用的技术难点进行了分析研究，结合四向穿梭车系统实际案例和项目实践经验，将四向穿梭车运行场景转换为堆垛机的运行场景，参考行业内应用广泛、技术成熟的堆垛机立体库出入库能力计算模型，提出了一套可行的四向穿梭车搬运能力和系统能力计算方法。该方法能简便快速地计算出四向穿梭车箱式贮丝系统中四向穿梭车出入库能力和设备配置数量，节约了系统仿真投入的巨大成本，减少项目设备投入2台，设备有效利用率提升15.7%。经过系统仿真和项目实际应用效果检验，该方法可为类似系统的实际设计应用提供理论支撑和实现方法。

关键词

路径规划 / 四向穿梭车 / 箱式贮丝系统 / 出入库能力 / 单一循环作业 / 复合循环作业