基于S7-1200PLC和V90伺服的立体仓库控制系统设计

摘要

以触摸屏作为人机交互上位机，S7-1200 PLC为核心控制单元，设计一套2层×3列圆弧型小型立体仓库控制系统。该系统集成V90伺服和步进驱动系统实现双轴模组的高精度左右旋转和上下升降运动，解决目前基于码垛机或工业机器人的立体仓库系统存在的体积庞大、控制系统复杂、运行效率欠佳等系列问题。重点阐述系统的组成、功能分析、硬件设计、软件设计。硬件设计方面选择SINAMICS V90 PN伺服驱动器通过PROFINET与S7-1200 PLC连接，实现多样化的运动控制功能。软件设计方面创新程序设计方法，针对伺服轴和步进轴应用相同的运动控制指令，采用函数块FB编写轴通用的运动控制块，显著提升了运行效率、实施进程。该系统已通过桌面式柔性立体仓储实验装置调试验证后投入运营，具备空间利用率高、可靠高效优势，为小型化、高精度立体仓库的自动化控制提供了参考。

关键词

S7-1200 PLC / V90伺服 / 步进驱动 / 圆弧型 / 立体仓库 / 控制系统

基金资助

广东省普通高校特色创新项目(2023KTSCX270)