基于RobotStudio空调压缩机装配产线仿真与优化

摘要

针对空调外机生产线中空调压缩机装配工序存在的劳动强度高、机器人示教效率低下以及运动精度难以保证等瓶颈问题，提出一种基于工业机器人仿真(RobotStudio)的协同优化方案。通过构建高精度三维生产线模型，集成Smart组件技术实现工作站动态逻辑设计，涵盖传送带控制、夹具交互及外机底板定位等核心功能。结合工具坐标(tool center point, TCP)速度参数化分析，量化机器人运动轨迹、功率及能耗特性，建立多目标优化模型，形成“仿真优化-参数迁移-产线验证”的闭环技术体系。实验应用表明，通过将TCP速度优化至1 000 mm/s,优化后装配节拍缩短至6.5 s,单次作业能耗降低至2 000 J,综合效率提升35%。该虚拟仿真优化方案为格力电器智能制造产线调试提供技术支撑，具有显著的工程推广价值。

关键词

工业机器人 / RobotStudio / 空调压缩机 / 仿真优化 / 能耗分析 / 虚拟调试

基金资助

江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2405511);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2505412); 江西省职业教育与成人教育教学改革研究课题(JXJG-24-57-18); 江西高校科技服务“进园入企”专项行动项目