基于三维激光点云无人机测绘技术的露天煤矿开采方法

摘要

传统的露天煤矿开采工作难以对爆破时产生的影响进行精确控制，这对矿区的工作人员与建筑的安全性带来影响。为了提高露天开采的效率与安全性，将三维激光点云无人机测绘技术应用于露天煤矿智能开采中，利用无人机获取矿区地形图从而构建三维激光点云模型，并结合K-维度树(K-dimensional tree,K-D)算法和贪婪三角形算法实现煤矿开采前的爆破设计，依据爆破振动安全距离、飞散物控制距离及冲击波影响范围等公式，计算出对周边建筑和人员影响最小的安全距离。实验结果表明，采用该算法的煤矿地形点云数据偏差平均值为1.94 cm,爆破参数误差平均值为1.886 cm,实际爆破效果偏差为2.22 cm,且开采时间缩短27.52%,验证了研究所提方案的有效性。可为露天煤矿开采提供更精确和安全的技术方案。

关键词

三维激光点云 / 无人机测绘 / 露天煤矿 / 智能开采 / 矿区检测 / K-维度树

基金资助

辽宁省自然科学基金面上项目(2023-MS-342)