一种融合多技术的防爆轨道巡检机器人本体设计

摘要

针对特种及危险作业环境的防爆巡检需求，解决常规轨道巡检机器人场景适配局限、本体结构有缺陷等问题，开展防爆轨道巡检机器人本体设计与研究。研究严格遵循防爆设计相关标准，融合隔爆、本安、浇封复合防爆技术，构建集运动、感知、控制与通信于一体的系统架构，完成轨道、驱动系统、防爆箱主体及集成传感器等核心部件的设计，打造紧凑型模块化结构并集成本安型通信系统。通过开展轨道性能、驱动能力、定位精度等系列实验，对机器人关键性能进行量化测试与验证。实验结果表明，该机器人防爆性能符合标准要求，具备稳定的结构承载能力、可靠的驱动与定位性能，可实现多参数实时检测、自主巡检与智能充电，有效突破多场景适配瓶颈，在火电、煤矿、化工等防爆区域具备良好的适应性与实用性，为极端环境下的智能化巡检提供了新方案，具有重要的工程应用价值与广阔的应用前景。

关键词

巡检机器人 / 多场景应用 / 自主巡检 / 防爆设计 / 多参数检测