玻璃纤维绝缘材料涂胶智能控制系统的研究

摘要

设计玻璃纤维绝缘材料涂胶智能控制系统。采用2个垂直轴伺服系统实现涂胶刮刀左右侧垂直控制、2个水平轴伺服系统实现涂胶刮刀左右侧水平控制；通过三菱FX5U PLC及伺服系统内置的绝对位置编码器，实现4轴协同控制涂胶刮刀数字化精准定位。采用视觉相机及内置嵌入式系统实时采集1帧图像，内置嵌入式算法通过对图像二值化处理及图像有效像素统计，实现对玻璃纤维基材机打接缝的智能视觉识别，从而通过PLC控制涂胶刮刀机构自动抬刀、涂胶刮刀机构自动定位。触摸屏与PLC通信交互信息，通过触摸屏设置涂层厚度、抬刀高度等工作参数，触摸屏显示涂胶刮刀示意图及数字化精准位置。实验测试涂胶刮刀重复定位精度小于10μm,符合高品质产品精度要求；玻璃纤维基材机打接缝的智能视觉识别，实现玻璃纤维绝缘材料涂胶生产自动化连续性工作，涂胶生产效率从原来的75%提高到85%。

关键词

绝缘材料涂胶 / 智能控制 / 定位控制 / PLC控制 / 伺服系统 / 玻璃纤维

基金资助

江苏省自然科学基金青年项目(BK202330616); 南通市教育科学“十四五”规划2025年度课题(QN2025012)