基于三维点云的配电线路现场工况数字化重构技术研究法

摘要

现阶段对配电线路工况模拟的精度和效率较低。为提高配电线数字化重构精度及效率，研究以激光点云技术为基础，对配电线路点云数据进行了去噪、滤波与匹配等预处理。针对模型参数求解，综合最小二乘法与随机采样一致性算法的优势，提出了改进的一致性-最小二乘法(random sample consensus-least square, RAN-LS)方法。结果表明，在3种模型中，抛物线-抛物线模型的误差最小，其中误差、平均误差、最大误差分别平均降低了8.53、17.13、32.49 cm。与LS和RAN方法相比，所提RAN-LS方法在去噪与未去噪数据上均取得最小的相对误差(分别为7.01%、6.09%、19.08%),且重建时间与LS基本相当。温度校正后，最大误差从0.05～0.25 m降至0.05～0.15 m。在风偏工况下，弧垂模拟最大误差仅0.147 m,相对误差最大值为2.8%。所提出的配电线重构与工况模拟方法显著提高了重建精度，能够有效模拟温度和风偏对弧垂的影响，满足动态工况下的精度要求，可为配电线路状态监测提供技术参考。

关键词

三维点云 / 配电线路 / 数字化重构 / RAN-LS / 重建精度 / 工况模拟

基金资助

国网安徽省电力有限公司科技项目资助(52120524000W)