基于多视图深度采样的数字化发电厂三维交互场景重建

摘要

数字化电厂的构建关乎企业生存与发展，在数字化电厂的构建中，三维场景重建的效果影响着数字化电厂的整体构建水平。传统方法缺乏交互性，存在细节不够生动细致的问题，设计基于多视图深度采样的数字化发电厂三维交互场景重建方法。设计基于点云拼接与空间交会的双相机多视图重建测量方法，设置、安装、标定固连双相机，通过双目相机实施面向数字化发电厂的多视图三维重建测量，实现多视图点云深度采样。通过移动曲面拟合最小二乘迭代算法实施采样结果的滤波处理。通过稠密光流重建滤波后数据，利用表面重建算法、基于视点的3D显示方法与交互设备完成数字化发电厂三维交互场景重建。测试结果表明该方法的EPE较低，重建效果良好；细节误差比率较低，建模更加生动细致；整体鲁棒性较强。

关键词

数字化发电厂 / 双目相机 / 多视图点云深度采样 / 滤波处理 / 稠密光流 / 三维交互场景重建

基金资助

国家能源集团项目(SHMFD-ZK-2021-0025)