核电蒸汽发生器智能焊接机器人关键技术开发与应用

摘要

管子-管板焊接是核电蒸汽发生器制造的核心工序，针对传统焊接依赖人工、效率低、质量稳定性不足等问题，本文通过设计开发激光扫描与芯轴插入相结合的定位、多机头协同智能焊接、焊缝智能交互式清理与检测、数字化监测管理四大关键技术，研制出适用于核电蒸汽发生器的管子-管板全过程智能焊接机器人。该机器人突破传统焊接仅部分工序自动化的局限，实现管孔精准定位、自动焊接、焊缝清理与质量检测全流程智能作业。工程验证表明，此机器人焊接的焊缝质量满足核电严苛标准，整体焊接效率较传统工艺提升3倍，大幅缩短产品制造周期，现已成功应用于华龙一号核电蒸汽发生器制造。本研究研制的全过程智能焊接机器人为核电装备制造数字化、智能化转型提供关键技术支撑，对推动我国高端核电装备智能制造升级具有重要工程价值与示范意义。

关键词

核电蒸汽发生器 / 全过程智能化 / 管子-管板焊接 / 焊接机器人 / 多机头协同 / 焊缝质量

基金资助

上海市临港地区智能制造产业专项项目(ZN2017020207)