一种多功能小型长航时无人机系统地面保障装备

摘要

以RQ21无人机系统的地面保障装备现状为研究参考，分析了其存在问题和不足，结合中国小型长航时军贸无人机系统的研制过程，开发了一款多功能地面保障装备，以达到简化起飞准备流程、减少装备种类与操作人员数量的目的，同步提升无人机系统的安全性和实用性。采用可编程控制器为基础硬件架构，完成了驱动电路的设计及机械封装设计，实现无人机地面加电测试、发动机启动控制、气压弹射装置控制三大功能的集成，同步开发了一种全新交互式操作流程，并完成了嵌入式软件开发。按流程设计的方案开展验证试验，从保障装备数量、保障人员数量、起飞准备时间三个维度进行实装效果验证。试验结果表明，该型地面保障装备简化了军贸小型长航时无人机系统的起飞准备流程，降低了误操作概率，体现出功能全面、集成度高、可实施性强的特点，增强了该型长航时无人机系统在国际军贸市场的竞争力。

关键词

多功能 / 地面保障装备 / 起飞准备流程 / 小型长航时 / 驱动电路 / 加电测试