融合点云数据与影像模型的配电网三维数字化场景重建方法

许伟; 尹力; 曹学刚; 张召亮

doi:10.20033/j.1003-7241.(2026)09-0090-05

自动化技术与应用 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (9) : 90 -94. DOI: 10.20033/j.1003-7241.(2026)09-0090-05

融合点云数据与影像模型的配电网三维数字化场景重建方法

许伟, 尹力, 曹学刚, 张召亮

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摘要

受到地形环境和密集的线路布局等方面的限制，10 kV配网在进行三维场景重建时难以克服噪声干扰以及配准误差等影响，从而导致建模精度受限。为提高建模质量，现提出融合现场点云数据与影像模型的10 kV配网三维数字化场景重建技术。针对扫描得到的配网场景现场点云数据，根据每个点的邻域密度进行分类，并采用不同的压缩比例对其进行处理。结合层次聚类的思想，利用纵向约束来优化聚类过程，去除配网场景中过多的点云噪声。将聚类完成的现场点云数据与影像模型进行配准与融合处理，从而实现纹理映射，并重建配网三维几何模型。在实验中，对提出的方法进行了建模精度的检验。经测试结果表明，采用提出的方法对配网场景进行建模后，模型的点云轮廓特征线平滑度更高，具备较为理想的建模精度。