基于机器视觉的大坝深孔事故门拉杆移轴系统

摘要

在水坝工程的事故门操作中，拉杆和轴承担着传递力量和移动门扇的核心角色。连接轴的尺寸通常较大、重量较重，工人们需要手动搬运、调整连接轴位置。这种传统方法效率低下，耗时较长，严重限制了事故门的自动化程度。针对这一问题，迫切需要开发一种高效、安全的解决方案。因此，设计一种专门用于水坝工程的大坝深孔事故门拉杆移轴系统。该系统搭载图像处理与机器视觉技术，实时监测拉杆与连接轴的状态，能够自动检测并纠正位置偏差，确保连接轴在安装过程中精准就位。实验中，系统通过两台工业相机分别从正视与侧视角度采集图像，结合OpenCV算法实现特征点匹配与边缘检测，完成拉杆孔口与连接轴的精准定位。系统通过PLC控制多自由度平台，自动校准偏差并完成连接轴的安装，显著提高了对接精度与效率。测试结果表明，该系统能在复杂环境下稳定运行，有效降低了人工操作的安全风险。该系统的智能化控制可以大幅提升工程施工的精度与效率，为水坝工程的拉轴作业提供一种创新的技术解决方案。

关键词

深孔事故门 / 拉杆 / 连接轴 / 机器视觉 / 图像处理 / 自动化控制

基金资助

三峡金沙江云川水电开发有限公司宁南白鹤滩电厂资助(Z532302033)