基于YOLO的浮体运动测量技术

摘要

为解决进行海洋浮体运动测量时测量速度与测量精度无法同时保障的问题，通过将YOLO目标检测算法与双目深度相机相结合，提出了一种基于机器视觉的浮体运动测量系统，通过振动台实验与波浪水槽进行了验证实验.结果表明：该系统可准确稳定地实时追踪与测量快速运动浮体的空间位置，并且适用于真实的波浪运动环境.研究成果为海洋工程实践中的浮体测量问题提供了更加优良的解决方案，进而有助于提升海上人工作业的安全性.

关键词

海洋浮体 / 追踪与测量 / 机器视觉 / 双目深度相机 / 深度学习