一种内喷开盖机器人挂钩自动擦拭解决方法

摘要

[目的]通过优化机、尾盖内表面喷涂系统，实现内喷站开盖机器人挂钩自动擦拭，消除喷涂过程中挂钩滴漆掉落到车身所产生的品质问题，提升生产效率。[方法]利用离线仿真软件对开盖机器人作业工时进行分析，对开盖机器人作业程序逻辑进行重组优化，在满足生产节拍的前提下，增加开盖挂钩擦拭子程序和擦拭装置。[结果]在机盖被表面喷涂完成后、尾盖内表面喷涂前，可实现开盖机器人挂钩自动擦拭，消除挂钩积漆滴落所造成的品质风险。[结论]本研究为同行在汽车涂装内喷站自动化提升和品质保证上提供了思路。

关键词

汽车涂装 / 内表面喷涂 / 自动化 / 挂钩擦拭装置