基于OpenMV的嵌入式智能小物品分拣机器人的设计

林俊武, 黄秀玉, 许鸿达

doi:10.16379/j.cnki.issn.1004-4353.2024.04.007

延边大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (04) : 79 -83. DOI: 10.16379/j.cnki.issn.1004-4353.2024.04.007

基于OpenMV的嵌入式智能小物品分拣机器人的设计

林俊武, 黄秀玉, 许鸿达

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摘要

针对非嵌入式控制的分拣机器人成本高、体积大及耗时长等问题，基于OpenMV，设计了一款嵌入式的智能小物品分拣机器人.该机器人由STC89C52单片机控制、OpenMV摄像头、电机驱动和显示等模块组成.测试实验表明：该机器人不仅能对不同形状和不同颜色的小物品分别进行快速、准确的分拣，而且还具有设计简单、低成本和易定制化等优点.因此，该机器人在配件或零件等小物品的分拣中具有良好的应用价值.研究结果可为制造业和物流业等行业节约成本、提升效率提供借鉴与参考.